Introduction

There are plenty of cheap servo testers on the market — and for basic tasks, they work well. Most simply rotate a servo by turning a knob, which was perfectly fine back in the days of analogue servos, when “does it move?” was all you needed to know.

But modern servos — especially digital ones — are far more capable, and far more varied. Most budget testers still operate within the traditional servo control range: 1ms to 2ms pulse width at 50Hz frequency. That’s no longer enough.

Today’s servos often contain dedicated microcontrollers. Manufacturers have extended the usable pulse width range to 0.5ms to 2.5ms, and many servos now support higher PWM frequencies — up to 300Hz. If your tester can’t reach those extremes, you’re not seeing the full behaviour of your servo.

One thing remains consistent: 1.5ms pulse width is the midpoint for nearly all servos. But the amount of travel on either side of that midpoint varies widely. Using only 1ms to 2ms, you’ll often get just 90° total rotation — 45° each side. To achieve a full 180° sweep, you need to go beyond.

🔧 Why I Built My Own Tester

My tester allows:

• Pulse width adjustment from 0.4ms to 2.6ms
• Fine control in 0.01ms steps, and 1µs precision when holding a button — perfect for measuring deadband
• Selectable frequencies: 50Hz, 100Hz, 150Hz, 200Hz, 250Hz, 300Hz
• Live square wave display, showing Pulse Width, Period, and expected Angle

🤖 Why It Matters

Servos aren’t just for RC planes anymore. They’re everywhere in robotics, where precise control, repeatability, and matching behaviour between units really matters.

Microcontrollers give us the ability to position servos with sub-degree accuracy — but only if we understand the servo’s true limits.

This tester lets you:

• Explore a servo’s full range
• Measure its deadband
• Match pairs for synchronized movement
• See how it responds to different frequencies

📘More Details

👉 Full build guide, schematics, and programming steps are available in my Instructable: – Tim's Servo Tester : 10 Steps - Instructables