Catia Diaz

MEXICO • + Follow

Engineer

UNITED STATES OF AMERICA
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Components

	ESP32-C3 Super Mini Expressif	x 1
	HC-SR04	x 1

Tools, APP Software Used etc.

	Telegram
	arduino IDE Arduino
	DeepSeek
	Smart Soldering Iron TS101-BC2
	Soldering Iron Wire

Description

Level detector with ultrasonic sensor and telegram

Crea una alarma que te notifique cuando se le terminara la comida a tu perro en Telegram

Con esta tarjeta puedes conectar un sensor ultrasonico HCSR04 al microcontrolador ESP 32 C3 (yo utilizo la versión Supermini) y así poder enviar una notificación a un grupo de Telegram cuando se detecte un objeto.

Te propongo utilizar este sistema para adaptarlo a un dispensador de alimento para perros pues así sera muy fácil saber aunque estés lejos cuando se terminara la comida y poder tomar tus precauciones y no se quede con hambre tu amigo peludo.

Aquí encuentras todo lo que necesitas para llevar a cabo la practica en protoboard o en circuito hecho en PCB.

Para la creación del código me apoye de la AI (DeepSeek), y en el tutorial te muestro como hacer la vinculación paso a paso con Telegram para que tengas las notificaciones sin falla.

Materiales:

1 Esp 32 C3

1 Sensor HCSR04

Jumpers

Materiales circuito PCB:

1 Esp32 C3

2 Borneras

1 Resistencias THT

4 Pines hembra

1 Porta pilas AA

1 Regulador voltaje AMS1117

1 Switch cola raton SMD

Promp DeepSeek:

Necesito que crees un programa en ide arduino para un circuito que tiene un sensor ultrasonico HCSR04 y que es controlado por el ESP32 C3,en donde el trigger esta conectado al gpio9, y el eco esta en el GPIO10, este programa enviara una señal para encender un led que esta integrado en el GPIO8 si y solo si se detecto un objeto desde los 16 cm hasta los 40cm,después se apagara el led y posteriormente a la detección del objeto esperara 4 segundos y deja de censar y posteriormente continua con el ciclo para volver a detectar, pero si el objeto detectado esta a 15 cm o menos no encenderá el led y estará detectando el sensor sin pausas solo en este caso, si se sale de rango mayor a 40 cm deberá estar apagado el led y por ultimo se repite el ciclo después de cada detección y eso MISMO QUE HACE EL LED también lo hará AHORA CON EL ENVÍO DE UNA NOTIFICACIÓN QUE LLEGARA A UN GRUPO DE TELEGRAM UTILIZANDO LAS LIBRERÍAS <WiFi.h> <HTTPClient.h> <WiFiClientSecure.h>, IMPORTANTE!!!! ESTA NOTIFICACIÓN tiene que hacer exactamente lo mismo que realiza el led y posteriormente continua con el resto del programa y solo se tiene que enviar la notificación de los 16 a 40cm, el SSID es , el password , el botToken (TU BOT TOKEN AQUI )y el ChatId (TU CHATID)

Link para obtener el ID del chat:

https://api.telegram.org/botTU_TOKEN_AQUI/getUpdates

Para mas detalles visita el siguiente tutorial completo:

Code

Código programación

Arduino

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFiClientSecure.h>

// Definición de pines (existente)
const int trigPin = 9;    
const int echoPin = 10;   
const int ledPin = 8;     

// Configuración WiFi y Telegram (modificado)
const char* ssid = "Ck Red";
const char* password = "balambalam";
const String botToken = "8123816132:AAGRNVa6B8WS6Ar22RSKnTtoYalX8bPMTSs";
const String chatId = "-1002345900797";

// Variables para el sensor (existente)
long duration;
int distance;
bool pausaActiva = false;
unsigned long tiempoPausa = 0;

// Cliente seguro para Telegram (existente)
WiFiClientSecure client;

void setup() {
  // Configuración inicial existente
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT);  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
  digitalWrite(ledPin, LOW); 
  Serial.begin(115200); 

  // Configuración WiFi (existente)
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi conectado");
  
  client.setInsecure();
}

// Función para enviar notificaciones (existente)
void sendTelegramMessage(String message) {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient https;
    String url = "https://api.telegram.org/bot" + botToken + "/sendMessage";
    
    https.begin(client, url);
    https.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
    
    String postData = "chat_id=" + chatId + "&text=" + message;
    int httpCode = https.POST(postData);
    
    if (httpCode > 0) {
      Serial.print("Mensaje enviado: ");
      Serial.println(message);
    }
    
    https.end();
  }
}

void loop() {
  // Lógica existente sin modificaciones
  if(pausaActiva && (millis() - tiempoPausa) < 4000) {
    return; 
  }
  pausaActiva = false; 
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Lógica modificada (solo notificación en 16-40 cm)
  if (distance > 0 && distance <= 18) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(50);
  } 
  else if (distance > 18 && distance <= 40) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    sendTelegramMessage("🔔 Guau Guau ya NO tengo comida!!! " + String(distance) + "cm"); // Notificación única
    tiempoPausa = millis();
    pausaActiva = true;
    delay(1000);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(10000);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(50);
  }
}

Schematic and Layout

Diagrama

Captura desde 2025-05-24 14-56-57.png

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May 25,2025

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Level detector with ultrasonic sensor and telegram

2 Layers PCB 60.5 x 52 mm FR-4, 1.6 mm, 1, HASL lead free, Green Solder Mask, White silkscreen

This card will connect an ultrasonic sensor to the ESP 32 C3 supermini and it will send a notification to Telegram when it detects an object

819

Published: May 25,2025

Standard PCB

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