Convertisseur I2C PWM pour servomoteur RC
Découvrez ce Convertisseur I2C → PWM pour servomoteur (type SG90, MG995, …)
Il permettra de piloter l'orientation d'un axe de servomoteur, tout simplement via des commandes sur le bus i2c !
Au cœur de ce montage, vous trouverez :
- un microcontrôleur ATtiny 212 (programmation UPDI / code écrit sous Arduino IDE)
- une configuration en "esclave I²C", avec résistances pull-up activables au besoin, au niveau des lignes SDA/SCL
- et l'utilisation d'un timer 16 bits (TCA0), pour générer un signal PWM "précis"
Tous les détails concernant ce projet sont sur mon site : https://passionelectronique.fr/convertisseur-i2c-pwm-pour-servomoteur/
Code GitHub : https://github.com/PassionElectronique/Programmes-Convertisseur-I2C-PWM-pour-servomoteurs
Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser ici, ou directement sur le site de PassionElectronique.fr ! Merci à vous !
Convertisseur I2C PWM pour servomoteur RC
Project images are for reference only. Actual production is based on the manufacturing files on the project page.
Please review the designer's notes (e.g., PCB thickness) and select the appropriate options.
PCBWay is not responsible
for issues caused by unsuitable parameter selections.
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