JEROME TOMSKI

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Description

Convertisseur I2C PWM pour servomoteur RC

Découvrez ce Convertisseur I2C → PWM pour servomoteur (type SG90, MG995, …)

Il permettra de piloter l'orientation d'un axe de servomoteur, tout simplement via des commandes sur le bus i2c !

Au cœur de ce montage, vous trouverez :

un microcontrôleur ATtiny 212 (programmation UPDI / code écrit sous Arduino IDE)
une configuration en "esclave I²C", avec résistances pull-up activables au besoin, au niveau des lignes SDA/SCL
et l'utilisation d'un timer 16 bits (TCA0), pour générer un signal PWM "précis"

Tous les détails concernant ce projet sont sur mon site : https://passionelectronique.fr/convertisseur-i2c-pwm-pour-servomoteur/

Code GitHub : https://github.com/PassionElectronique/Programmes-Convertisseur-I2C-PWM-pour-servomoteurs

Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser ici, ou directement sur le site de PassionElectronique.fr ! Merci à vous !

Code

Code arduino de ce projet

https://github.com/PassionElectronique/Programmes-Convertisseur-I2C-PWM-pour-servomoteurs

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Apr 21,2026

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Convertisseur I2C PWM pour servomoteur RC

Un adaptateur I2C vers PWM pour servomoteur RC, de type SG90, MG995, etc

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Published: Apr 21,2026

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