Das Calliope Mini Servo- & Neopixelboard

Beim Ansteuern von Servomotoren hatte ich und auch andere User aus dem Forum das Problem, das die Stromversorgung des Calliope Mini oft nicht reicht um den Servo sauber anzusteuern. Au?erdem kann es mit den Krokoklemmen leicht Verwechslungen geben. Ich hatte für mich schon mehrere Servoboars entworfen wollte diesmal aber eine Version die alles einfach und sicher machen sollte:

 

Das Board in der einfachsten Ausbaustufe

 

In der kleinsten Ausbaustufe wird der Calliope Mini über den Grove-Stecker am Board angeschlossen und an den Batterieclip kommt ein Batterieblock mit 3 x 1,5 Volt = 4,5 Volt.


Das Board in der maximalen Ausbaustufe

Das Board kann noch mit weiteren Bauelementen / Modulen bestückt werden:

  1. Einem Spannungsreglermodul. So kann man sich den Batterieblock am Mini selbst sparen!
  2. Einer Buchse für einen 2,1mm Rundstecker. So kann man ein Netzteil anschlie?en.
  3. Einer Buchse bzw. 26 poligen Pinleiste um den Calliope Mini aufzustecken.

 

Programmieren der Servos

Die Servos werden über die Pins C16 und C17 gesteuert. Der Ansteuercode k?nnte z.B. so aussehen:

 

 

Warum nicht bei allen Servos 0, 90 und 180 Grad?

Ganz einfach: nicht alle Servos k?nnen exakt die Winkel anfahren die man gerne h?tte. Sie brummen dann beim Maximal- oder Minimalwert. Jetzt kann man die Werte einfach etwas erh?hen oder niedriger w?hlen bis das Summen verschwindet. Die Werte sind bei jedem Servo etwas unterschiedlich!

Woher die Boards bekommen?

Manchmal habe noch welche rumliegen bzw. kann ich für Euch welche mitbestellen. Meldet Euch einfach bei mir. Wenn ihr mehr ben?tigt, k?nnt ihr direkt bei PCBWay bestellen. Ich empfehle inzwischen als Versand e-paket, das dauert aber 20 Tage bis es da ist. Bei Bestellungen unter 20€ sollte es so durch den Zoll gehen. Auf jeden Fall die Paypalüberweisung als Kostennachweis für den Zoll aufbewahren.


Projekt auf hackster: https://www.hackster.io/MKlein/servoboard-fur-den-calliope-mini-6fb045

Aug 11,2019
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