Ce PCB est maintenant obsolète pour les nouvelles versions d'AOG, utilisez plutôt ce PCB : https://www.pcbway.com/project/shareproject/PCB_AgOpenGPS_AIO_V4_by_Urepom_15ccbe99.html

This PCB is now obsolete for newer versions of AOG, use this PCB instead: https://www.pcbway.com/project/shareproject/PCB_AgOpenGPS_AIO_V4_by_Urepom_15ccbe99.html

Ce projet est un PCB utilisable pour AgOpenGPS, il est compatible avec la version officielle et ma version modifiée.

/!\ Attention, je ne suis pas expert dans la conception de PCB, il est donc possible que ce dernier ne soit pas 100% optimisé. Je partage ce projet, car on me l'a demandé, mais je ne serais en rien responsable si un problème devais appara?tre à cause de ce PCB.

Voici les fonctionnalités de ce PCB :

• A1 : GND (alimentation)
• A2 : Moteur (sortie du Cytron MD13S avec coupure relais automatique)
• A3 : Moteur (sortie du Cytron MD13S avec coupure relais automatique)
• 1 : Switch / bouton pour activer l'autoguidage : gère les changements de résistances et les interrupteurs (pin A1 de l'arduino=code à modifier)
• 2 : Détection du relevage (entrée 12v convertie en 5v pour être lu par l'arduino)
• 3: capteur d'angle si capteur d'origine (A1 sur l'ADS115)
• 4: capteur d'angle (A0 sur l'ADS115)
• 5: +5V (capteur d'angle et switch)
• A4 : +12V (alimentation)

Les pièces à acheter en plus de l'assemblage :

• Cytron MD13S (driver moteur) :
• CMPS14 ou BNO085 adafruit
• Connecteur 9w4 à souder sur le PCB : https://fr.aliexpress.com/item/33054414672.html
• Connecteur 9w4 (prise) : https://fr.aliexpress.com/item/32989858819.html
• Capot de connecteur 9w4 : https://fr.aliexpress.com/item/33062311139.html

Les Options :

• Emplacement CMPS14 et BNO085 adafruit
• Emplacement Differential I2C Bus Extender (PCA9615)
• Emplacement module CAN bus MCP2515 TJA1050

Vidéo de présentation :