El sistema consiste en un robot humanoide con 18 grados de libertad (DOF), diseñado para la ejecución de movimientos articulados complejos mediante control electrónico y estabilización dinámica basada en sensores de inercial. El control principal se realiza mediante el microcontrolador ESP32, encargado del procesamiento de datos, coordinación de actuadores y ejecución de algoritmos de control en tiempo real. Para el accionamiento de las articulaciones se emplean dos módulos generadores de señales PWM basados en el controlador PCA9685, permitiendo el control simultáneo y sincronizado de múltiples servomotores. El sistema integra además un módulo de alimentación basado en baterías de litio recargables con circuito de gestión de carga, proporcionando autonomía energética. Asimismo, incorpora una unidad de medición inercial con filtrado de Kalman que mejora la estimación de orientación y contribuye a la estabilidad postura y dinámica del robot durante su operación.