Desde que estaba en bachillerato me apasiono la robótica, un problema que tuve fue el control de movimiento de los motores, así que a?os después ya con investigación de manera autodidacta dise?e esta placa para controlar 4 motores, pensado para cualquier micro controlador con salida TTL a 5V. Sin embargo y no conforme con esto ya que existe un SHIELD de Arduino que hace esta misma función le agregé la función de hacerlo manual agregándole botones junto con headers para habilitar la bornera de entrada para el micro controlador o bien el botón para probar los motores hacia un sentido o hacia el otro, de igual manera se puede habilitar el control de velocidad por PWM entregada del mismo micro controlador, o conectarlo directamente a 5V.

Este es mi proyecto y espero les sea de utilidad, si pueden mejorarlo, ?Que mejor?