Max Urepom
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Description
PCB AgOpenGPS by Urepom
Ce projet est un PCB utilisable pour AgOpenGPS, il est compatible avec la version officielle et ma version modifiée.
/!\ Attention, je ne suis pas expert dans la conception de PCB, il est donc possible que ce dernier ne soit pas 100% optimisé. Je partage ce projet, car on me l'a demandé, mais je ne serais en rien responsable si un problème devais appara?tre à cause de ce PCB.
Voici les fonctionnalités de ce PCB :
- A1 : GND (alimentation)
- A2 : Moteur (sortie du Cytron MD13S avec coupure relais automatique)
- A3 : Moteur (sortie du Cytron MD13S avec coupure relais automatique)
- 1 : Switch / bouton pour activer l'autoguidage : gère les changements de résistances et les interrupteurs (pin A1 de l'arduino=code à modifier)
- 2 : Détection du relevage (entrée 12v convertie en 5v pour être lu par l'arduino)
- 3: capteur d'angle si capteur d'origine (A1 sur l'ADS115)
- 4: capteur d'angle (A0 sur l'ADS115)
- 5: +5V (capteur d'angle et switch)
- A4 : +12V (alimentation)
Les pièces à acheter en plus de l'assemblage :
- Cytron MD13S (driver moteur) :
- CMPS14 ou BNO085 adafruit
- Connecteur 9w4 à souder sur le PCB : https://fr.aliexpress.com/item/33054414672.html
- Connecteur 9w4 (prise) : https://fr.aliexpress.com/item/32989858819.html
- Capot de connecteur 9w4 : https://fr.aliexpress.com/item/33062311139.html
Les Options :
- Emplacement CMPS14 et BNO085 adafruit
- Emplacement Differential I2C Bus Extender (PCA9615)
- Emplacement module CAN bus MCP2515 TJA1050
Vidéo de présentation :
Code
CAD-Custom parts and enclosures
Oct 27,2021
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PCB AgOpenGPS by Urepom
PCB pour AgOpenGPS, actuellement utilisé sur deux tracteurs autoguidés depuis près d'un an.
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Published: Oct 27,2021
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